TuSimple — стартап из США, который занимается автономными грузоперевозками, сообщил об успешном первом рейсе полностью беспилотного грузовика. Полуприцеп без водителя в кабине и без участия человека проехал 128 км по дорогам общего пользования. Ночная поездка состоялась 22 декабря и началась у железнодорожной станции в Тусоне, штат Аризона. А закончилась в распределительном центре в Фениксе. Рейс совершен под контролем Министерства транспорта штата Аризона и правоохранительных органов.
Впереди грузовика ехал автомобиль, который исследовал маршрут на наличие неожиданных препятствий, а позади автономного прицепа на расстоянии менее 1км — еще один на случай ЧП и необходимости вмешательства.
На видео можно заметить, как грузовик двигается по автостраде, меняет полосы, успешно “взаимодействует с водителями”, реагирует на сигналы светофоров, а также можно посмотреть за работой датчиков.
«Главная особенность разработанной нами системы заключается в том, что ее алгоритмы больше полагаются на данные, полученные с камер высокого разрешения, нежели на лидар, который работает ненадежно, когда идет дождь. Кроме того, мы обучили беспилотник правильно идентифицировать объекты, внешний вид которых искажается или частично затеняется из-за ливня», — заметил Чак Прайс, вице-президент TuSimple.
